La Pillola di Taichi #6 è dedicata ad uno dei punti tecnici essenziali del Tai Chi stile Chen Xiaojia: mantenere il corpo centrato.
Questo principio, che si riferisce al metodo del corpo (shenfa), è citato insieme a ‘corpo dritto‘. La frase completa recita: ‘Corpo dritto e centrato’ (Li Shen Zhong Zheng) che, infine, implica il mantenimento (o il recupero) di una postura naturale con risvolti positivi sulla nostra salute